{"id":56989,"date":"2022-03-21T14:58:11","date_gmt":"2022-03-21T14:58:11","guid":{"rendered":"http:\/\/enolife.com.ar\/es\/?p=56989"},"modified":"2022-03-25T17:08:52","modified_gmt":"2022-03-25T17:08:52","slug":"eramos-pocos-en-la-vina-y-llego-robotrim-el-robot-podador","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/enolife.com.ar\/es\/eramos-pocos-en-la-vina-y-llego-robotrim-el-robot-podador\/","title":{"rendered":"Eramos pocos en la vi\u00f1a y lleg\u00f3 Robotrim, el robot podador"},"content":{"rendered":"\n

Ya hay robots cosechadores y robots que monitorean los par\u00e1metros f\u00edsicoqu\u00edmicos del vi\u00f1edo, pero faltaba el aut\u00f3mata capaz de pegar el tijeretazo en el punto justo del sarmiento en el momento indicado. En Espa\u00f1a, donde falta mano de obra especializada para este trabajo, ya desarrollaron el prototipo Robotrim, que tiene forma de arco para montarse a ambos lados del vi\u00f1edo y un sistema de visi\u00f3n que detecta, mediante algoritmos de procesamiento de im\u00e1genes 3 D, los puntos de corte para cada tipo de vid.<\/strong><\/em><\/h4>\n\n\n\n
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El Cl\u00faster de Maquinaria Femac, en Espa\u00f1a<\/strong>, desarrolla un robot aut\u00f3nomo que gracias a algoritmos de procesamiento de im\u00e1genes y a un sistema de visi\u00f3n puede detectar los puntos de poda.<\/p>\n\n\n\n

La poda es una parte clave en el proceso de producci\u00f3n de la vi\u00f1a. Es un trabajo que se viene realizando de forma manual y que cada vez es m\u00e1s dif\u00edcil de llevar a cabo en Espa\u00f1a por la falta de profesionales en el sector. Un informe reciente del Instituto de Recursos Mundiales (World Resources Institute<\/strong>, entidad global sin fines de lucro con sede en Washington, EEUU) constata que el n\u00famero de personas que participan en el mundo del trabajo agr\u00edcola est\u00e1 disminuyendo, percibi\u00e9ndose este efecto, sobre todo, en Europa y Estados Unidos. <\/p>\n\n\n\n

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\u00bfQu\u00e9 sabe hacer Robotrim?<\/strong>

– El sistema est\u00e1 automatizado completamente, lo que permite ahorrar tiempo y costos en el proceso.
-Dispone de algoritmos de procesamiento de im\u00e1genes para saber qu\u00e9 hay que podar en cada vid.
-Pretende dar respuesta a la falta de mano de obra especializada en Espa\u00f1a y otros pa\u00edses para realizar los trabajos de poda.<\/p>\n\n\n\n

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\u00abLa poda es un trabajo tedioso, que requiere de especializaci\u00f3n. Se suele realizar <\/em>(en el hemisferio Norte) desde el mes de noviembre hasta febrero y a bajas temperaturas en algunas zonas, trabajando as\u00ed en condiciones climatol\u00f3gicas adversas. Esto hace que cueste encontrar personas. Hay carencia de mano de obra y falta especializaci\u00f3n<\/em>\u00ab, explica Enric Pedr\u00f3s<\/strong>, director del cl\u00faster Femac. <\/p>\n\n\n\n

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Trasladando a Robotrim a los vi\u00f1edos<\/strong><\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n
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Adem\u00e1s, este trabajo (poda de invierno y poda de verano) es caro, representando alrededor de una tercera parte de los costos de producci\u00f3n de la vi\u00f1a. El costo medio por hect\u00e1rea en Espa\u00f1a es de unos 300 euros<\/strong>, y se estima que el tiempo que un podador necesita es de entre 24 y 30 horas por hect\u00e1rea a un costo de unos 8 euros por hora.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Es una situaci\u00f3n ante la que el sector busca soluciones y para lo que se est\u00e1 trabajando en sistemas mecanizados de la poda ya que, aunque se realiza a mano (habitualmente con tijeras neum\u00e1ticas), se sigue una l\u00f3gica muy repetitiva y, por lo tanto, programable en un algoritmo. Adem\u00e1s, el 90% del vi\u00f1edo espa\u00f1ol est\u00e1 formado en cord\u00f3n (uni o bilateral), de manera que hay pulgares de poda perfectamente marcados e identificados, que el podador sigue y realiza de forma repetitiva.<\/p>\n\n\n\n

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Vista a los vi\u00f1edos desde adentro de la estructura del robot<\/strong><\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n
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En este contexto surge Robotrim<\/strong>, que se basa en un sistema de poda autom\u00e1tica de la vid, comprendiendo su circulaci\u00f3n aut\u00f3noma por la extensi\u00f3n de las vides y la ejecuci\u00f3n del corte para realizar las labores de poda (supresi\u00f3n total o parcial de sarmientos, hojas, racimos u otras partes vegetativas de la planta). <\/p>\n\n\n\n

Su desarrollo se ha llevado a cabo dentro de un proyecto en el que participan Femac, el Grupo Cordorniu<\/strong> (que ha facilitado su conocimiento sobre los procesos de poda y los medios para realizar las pruebas de campo), Atria Innovation<\/strong> (desarrollo del sistema de visi\u00f3n), Teyme<\/strong> (que realiz\u00f3 el dise\u00f1o del chasis del sistema) y Vernis Motors<\/strong> (que provee los motores y bater\u00edas).<\/p>\n\n\n\n

El desarrollo de Robotrim se ha encarado en varias partes. La primera de ellas se ha centrado en el dise\u00f1o de un algoritmo para que el robot m\u00f3vil se desplace de forma \u00f3ptima por la finca vit\u00edcola y haga el trabajo de poda como si fuera un operario podador. En esta fase, se han estudiado las \u00e1reas a podar, construyendo un soporte para c\u00e1mara para tomar las fotos del \u00e1rea de inter\u00e9s. Las im\u00e1genes se han tratado con una c\u00e1mara 2D, adem\u00e1s de emplearse tecnolog\u00eda 3D para concretar las coordenadas de los puntos de corte. Tambi\u00e9n se ha determinado el software que se va a utilizar durante el proceso.<\/p>\n\n\n\n

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Posteriormente, se ha dise\u00f1ado el robot m\u00f3vil en el que se ha incorporado el sistema de visi\u00f3n que detecta, mediante algoritmos de procesamiento de im\u00e1genes, los puntos de corte para cada tipo de vid. <\/p>\n\n\n\n

Robotrim cuenta con un chasis en forma de arco para que pueda introducirse a ambos lados de la vid, dej\u00e1ndola en medio, y para que logre desplazarse a lo largo de ella. El sistema tambi\u00e9n incluye un brazo rob\u00f3tico en cuyo extremo se coloca la tijera para realizar la poda, teniendo las dimensiones suficientes para alcanzar las distintas posiciones y realizar los cortes de las ramas con precisi\u00f3n. De este modo, el sistema de visi\u00f3n localiza estos puntos de corte en 3D, enviando las coordenadas al brazo rob\u00f3tico que se posiciona seg\u00fan esa informaci\u00f3n para hacer la poda autom\u00e1tica. Robotrim, cuyos equipos deben estar perfectamente calibrados entre s\u00ed, tambi\u00e9n cuenta con un conjunto de bater\u00edas y motores para su movimiento aut\u00f3nomo.<\/p>\n\n\n\n

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Poniendo a punto seg\u00fan los requerimientos<\/strong><\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n
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El prototipo ya se prob\u00f3 en la finca Polvor\u00ed, en el Tossal de la Cerdera<\/strong> (regi\u00f3n de Catalu\u00f1a), que se localiza sobre una superficie total de 100 hect\u00e1reas de vi\u00f1a, propiedad de la empresa Raimat<\/strong>, y en la que predominan las variedades de uva cabernet sauvignon, syrah y tempranillo. Tambi\u00e9n hay una parte dedicada a la gesti\u00f3n de la producci\u00f3n ecol\u00f3gica.<\/p>\n\n\n\n

Robotrim ha sido desarrollado en el marco de la convocatoria nacional de programa de ayudas AEI<\/strong> del Ministerio de Industria de Espa\u00f1a<\/strong> durante un per\u00edodo de tres a\u00f1os y, ahora, tras la finalizaci\u00f3n de este proyecto, se trabaja en su continuidad para mejorar el sistema de poda autom\u00e1tico por el que ya se ha interesado alguna compa\u00f1\u00eda multinacional. Adem\u00e1s, no se descarta solicitar m\u00e1s financiaci\u00f3n europea para seguir avanzando en Robotrim e incluir mejoras para optimizar su funcionamiento ni optar por sistemas de open innovation.<\/p>\n\n\n\n

Entre los pr\u00f3ximos pasos tambi\u00e9n est\u00e1 el objetivo de seguir trabajando en el modelo de negocio para la comercializaci\u00f3n de este sistema innovador, que podr\u00eda lanzarse tambi\u00e9n al mercado europeo no s\u00f3lo como venta de equipo sino bajo el r\u00e9gimen de alquiler a su vez.<\/p>\n\n\n\n

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El impacto de Robotrim<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Con Robotrim se pretende incorporar las \u00faltimas tecnolog\u00edas al sector agrario con el fin de realizar los trabajos de poda y prepoda en las vi\u00f1as, mejorar la productividad y solventar la escasez de mano de obra, as\u00ed como optimizar las condiciones de trabajo. Conseguir estos objetivos va a tener una serie de impactos positivos en el sector. Las primeras estimaciones apuntan a una reducci\u00f3n de hasta un 25% del costo de producci\u00f3n por kilo de uva recolectado.<\/p>\n\n\n\n

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El robot por dentro<\/strong><\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n
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Adem\u00e1s, tambi\u00e9n se permitir\u00e1 disminuir el promedio de d\u00edas de poda al poder utilizarse el sistema durante una jornada laboral m\u00e1s larga que la de una persona, ya que Robotrim est\u00e1 preparado para trabajar durante las 24 horas con cambio de bater\u00edas.<\/p>\n\n\n\n

Otros impactos positivos son la mejora de la calidad de la uva al modelizar el sistema de poda y la reducci\u00f3n de los costos de producci\u00f3n en general, lo que repercute a su vez en el costo final del producto. Otros beneficios son controlar mejor la salida al mercado de los productos finales gracias a la aceleraci\u00f3n de los procesos en el vi\u00f1edo y reducirse el tiempo global de poda.<\/p>\n\n\n\n

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Fuente: Eva Sereno, de la revista especializada espa\u00f1ola eleconomista.es y atriainnovation.com<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

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