{"id":34830,"date":"2021-05-10T01:26:49","date_gmt":"2021-05-10T01:26:49","guid":{"rendered":"http:\/\/enolife.com.ar\/es\/?p=34830"},"modified":"2021-05-13T02:39:24","modified_gmt":"2021-05-13T02:39:24","slug":"inventaron-un-robot-viticultor-que-registra-3-000-datos-por-hora-y-mide-parametros-clave-del-vinedo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/enolife.com.ar\/es\/inventaron-un-robot-viticultor-que-registra-3-000-datos-por-hora-y-mide-parametros-clave-del-vinedo\/","title":{"rendered":"Inventaron un robot viticultor que registra 3.000 datos por hora y mide par\u00e1metros clave del vi\u00f1edo"},"content":{"rendered":"\n

En 2014, con una financiaci\u00f3n de 1,7 millones de euros de la Uni\u00f3n Europea, el Laboratorio de Rob\u00f3tica Agr\u00edcola de la Universidad Polit\u00e9cnica de Valencia comenz\u00f3 a desarrollar un robot para ganar en precisi\u00f3n en la toma de informaci\u00f3n y evitar los altos costos que supone el muestreo manual de datos en las parcelas. Luego de la construcci\u00f3n y prueba de 3 prototipos, el robot agr\u00edcola VineScout ya est\u00e1 listo para su producci\u00f3n en serie y venta, en principio en Espa\u00f1a. A trav\u00e9s de diferentes sensores, VineScout provee datos que permiten estimar necesidades h\u00eddricas, desarrollo vegetativo y grado de maduraci\u00f3n de la vid, entre otros. Su fuente de energ\u00eda es totalmente el\u00e9ctrica y tiene una autonom\u00eda de dos jornadas de trabajo.<\/strong><\/em><\/h4>\n\n\n\n
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El objetivo de VineScout<\/strong> es ofrecer al viticultor una nueva herramienta que entra dentro de la llamada viticultura de precisi\u00f3n utilizando la rob\u00f3tica, para ayudarle a tomar sus decisiones con datos objetivos. El robot toma casi un dato por segundo sobre aspectos como la temperatura de la hoja de la vid, la disponibilidad de agua y el vigor de la planta, que son procesados y sirven de base para las recomendaciones que realiza. Lo hace gracias a la combinaci\u00f3n de una serie de sensores ambientales, radiom\u00e9tricos y espectrales que podr\u00edan adem\u00e1s instalarse en cosechadoras o pulverizadores.<\/p>\n\n\n\n

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Los investigadores principales del proyecto VineScout: Andr\u00e9s Cuenca, Ver\u00f3nica Saiz y Francisco Rovira.<\/strong><\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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Francisco Rovira<\/strong>, director del Laboratorio de Rob\u00f3tica Agr\u00edcola (ARL) <\/strong>de la Universitad Polit\u00e9cnica de Valencia (UPV)<\/strong>, explic\u00f3 que \u00abel robot puede monitorear el vi\u00f1edo tantas veces como necesite el agricultor, ayud\u00e1ndole a hacer un uso m\u00e1s racional del agua y, en general, a conocer el estado del vi\u00f1edo mediante indicadores objetivos, como diferencias en vigor de las plantas o propiedades de los frutos dentro de una misma parcela. De esta forma, le ayuda a vendimiar, abonar o regar de una manera m\u00e1s eficiente\u00bb.<\/p>\n\n\n\n

Seg\u00fan Rovira, el robot VineScout es capaz de recopilar cada dato sobre el terreno, a menos de un metro de las vides -sin tocar en ning\u00fan momento el cultivo-, lo que se traduce en la obtenci\u00f3n de informaci\u00f3n de gran fiabilidad y precisi\u00f3n, ya que cada punto del recorrido queda registrado con su posicionamiento GPS, indicando el momento y ubicaci\u00f3n donde se ha realizado cada medida.<\/p>\n\n\n\n

Ver\u00f3nica Saiz<\/strong>, investigadora del ARL, agreg\u00f3 que \u00abpuede registrar alrededor de 12.000 puntos de ubicaci\u00f3n por hora, cada punto con 30 datos. Con el muestreo manual tradicional, apenas se llega a 40 medidas por hora, lo que da una idea de lo que puede facilitar este robot su trabajo a los viticultores. E incluso puede tomar muestras tambi\u00e9n por la noche, gracias a su sistema de navegaci\u00f3n nocturna\u00bb.<\/p>\n\n\n\n

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Con sensores especiales y luces infrarrojas, VineScout tambi\u00e9n puede trabajar de noche.<\/strong><\/em><\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n
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\u00abCon todos los datos que registra y procesa el robot, el productor obtiene un mapa de su parcela, que sintetiza la informaci\u00f3n clave necesaria para la gesti\u00f3n avanzada del cultivo. No sustituye al viticultor, lo que hace es facilitarle su trabajo, evit\u00e1ndole la parte m\u00e1s dura en campo y potenciando su conocimiento y experiencia, que ahora se nutre con informaci\u00f3n m\u00e1s precisa y m\u00e1s r\u00e1pidamente actualizada\u00bb, detall\u00f3 Rovira.<\/p>\n\n\n\n

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Interfaz gr\u00e1fica de usuario (GUI) del robot VineScout.
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Para navegar por las parcelas, el robot incorpora un sistema totalmente independiente de la se\u00f1al GPS, una de las grandes ventajas y diferencias respecto a otros sistemas que hay en el mercado. De este modo, no requiere la recarga de mapas pregrabados, algo a lo que los agricultores no est\u00e1n acostumbrados y que acaba siendo un factor disuasorio para la adopci\u00f3n de tecnolog\u00edas digitales. De este modo, tiene la capacidad de circular por las vides de forma aut\u00f3noma, evitando obst\u00e1culos y colisiones.<\/p>\n\n\n\n

Andr\u00e9s Cuenca<\/strong>, tambi\u00e9n del Laboratorio de Rob\u00f3tica Agr\u00edcola de la UPV, cont\u00f3 que VineScout \u00abincorpora tres dispositivos de percepci\u00f3n en la parte delantera. Dos de ellos permiten que el sistema navegue en una red bidimensional y no sea necesaria la intervenci\u00f3n de ning\u00fan operador que lo conduzca cuando el robot se desplaza entre las hileras de la vi\u00f1a. Adem\u00e1s, el sistema de seguridad hace que se detenga ante cualquier obst\u00e1culo que pueda aparecer en el camino, esperando 7 segundos a que se despeje el camino o deteniendo el robot de manera segura y avisando ac\u00fasticamente al operario si se trata de un obst\u00e1culo permanente\u00bb.<\/p>\n\n\n\n

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